AQ系列

疊加直連式角行程執行器，由AZ多回轉執行器+角行程減速器組成，是角行程減速器的蝸桿蝸輪機構把多回轉執行機構的旋轉運動轉化成角行程的運動；最大轉矩可達63000Nm或更高。

如果由于缺少安裝空間或設計的需要，而不能采用直連式角行程執行機構，則可以采用連桿來傳遞運動。此時，就需要采用帶底座和拐臂的角行程執行機構。